Anatomía y ciclo de procesamiento robótico: una guía visual

Section role: esta presentación apoya la sección 'De la Acción a la Teoría: El Ciclo Robótico' mientras el docente formaliza los conceptos de hardware y software, analizando las soluciones de los estudiantes y mostrando ejemplos visuales. Slides: (1) Título — 'El Robot: ¿Cómo Piensa y Actúa?'; (2) Recordando el reto — una pregunta sobre cómo el pseudocódigo del laberinto se relaciona con el 'cerebro' del robot, conectando con la Sección 2; (3) La Arquitectura del Robot — esquema visual con flechas: Sensores → Controlador → Actuadores, explicando brevemente cada parte; (4) Sensores: Los 'Ojos' y 'Oídos' — ¿Qué son y para qué sirven?, con ejemplos visuales de sensor de ultrasonido (detecta distancia), infrarrojos (detecta calor/movimiento) y de contacto (detecta colisión); (5) Controlador: El 'Cerebro' — explica su función como procesador de información y tomador de decisiones; (6) Actuadores: Los 'Músculos' — ¿Qué son y qué hacen?, con ejemplos de motores que mueven ruedas y brazos, o luces que indican estado; (7) El Software: El 'Plan de Acción' — explica cómo el pseudocódigo se traduce en instrucciones para el controlador; (8) El Ciclo de Retroalimentación (Feedback) — diagrama de flujo simple: Sentir → Pensar → Actuar → Sentir (ajuste en tiempo real); (9) Robots en Acción: Tipos y Usos — ejemplos visuales de robots industriales (ej. brazo robótico en una fábrica) vs. robots de servicio (ej. aspiradora inteligente o robot de entrega); (10) Cerrando el ciclo — pregunta a los estudiantes: '¿Cómo podríamos mejorar nuestro robot del laberinto ahora que conocemos mejor sus partes y su 'cerebro'?', preparando la Sección 4.

Lara de Teachy