Estructuras de Control y Sensores en Robótica: una guía formal

Section role: Apoya la sección 'Del Pseudocódigo al Algoritmo Formal' mientras el profesor sintetiza los hallazgos grupales y formaliza la lógica de control. Slide outline: (1) Título — 'Del Pseudocódigo a la Lógica Formal: El Cerebro del Robot'; (2) Recapitulando el Desafío — viñetas: problema del pasillo y obstáculos, soluciones intuitivas propuestas por los grupos, importancia de la precisión; (3) Entradas y Umbrales: Los Ojos del Robot — viñetas: el sensor de ultrasonidos como 'ojos', cómo mide la distancia, concepto de 'Umbral de Decisión' (ej. 10 cm); (4) Estructuras de Control: El Pensamiento del Robot — viñetas: 'If-Then-Else' para decisiones (ej. 'si hay pared, entonces girar'), 'Bucles While/Repeat' para acciones continuas (ej. 'mientras no llegue al final, avanzar'); (5) Del Concepto al Código Real — viñetas: ejemplo simplificado de lógica en pseudocódigo para avanzar/girar, su traducción a un lenguaje como C++ (Arduino) o Python, sin entrar en la sintaxis completa; (6) Errores Comunes y Cómo Evitarlos — viñetas: recordar fallos grupales (giros no previstos), la importancia de la lógica completa y los umbrales correctos. Hooks back to the rest of the lesson: Construye sobre el diseño algorítmico de la Sección 2 y sienta las bases para la identificación de errores de la Sección 4. Closing slide: '¿Cómo nos ayuda la formalización a crear robots más fiables?'

Lara de Teachy